プロダクション
-
監修・講師
河口 信夫
名古屋大学
未来社会創造機構 教授 -
監修・講師
加藤 真平
東京大学大学院
情報理工学系研究科 准教授 -
制作
zero to one
-
制作
ティアフォー
コースシラバス
自動運転システムAutowareのアーキテクチャ（講義）
- はじめに
- 講義
Autowareにおける可視化システム（講義）
- 講義
Autowareにおけるセンシングと自己位置推定（講義）
- 講義
Autowareにおける外界認識（講義）
- 講義
Autowareによる自動運転シミュレーション（講義）
- 講義
Autowareによる運転制御（講義）
- 講義
Autowareによる経路プランニング（講義）
- 講義
コース詳細
＜参考＞「自動運転システム構築完全講座」の概要
・構成： ビデオ教材、教材用スライド、自動運転シミュレーター、Autowareシミュレーター（全てオンラインで完結）
・時間： ビデオ教材受講、シミュレーターによる演習課題の修了含めて、40時間程度
・価格： ユーザー数に応じてID課金（定価250,000円（税別）。法人契約は個別にお問い合わせください。）
・修了要件： 全ての課題修了で修了証を発行
・受講期間： 購入後150日間（GPU環境の利用は合計70時間まで）
＜参考＞「自動運転システム構築完全講座」のカリキュラム
1. 自動運転と社会：CASEやMaaSによる社会変革
2. 自動運転システム概論
3. ROS／ROS2入門
4. 自動運転における深層学習の活用
5. 自動運転システムAutowareのアーキテクチャ
6. Autowareにおける可視化システム
7. Autowareにおけるセンシングと自己位置推定
8. Autowareにおける外界認識
9. Autowareによる自動運転シミュレーション
10. Autowareによる経路プランニング
11. Autowareによる運転制御
＊本コースでは、上記5〜11の講義部分のみを抜粋してお届けいたします。
推奨環境
本サービス利用に際しましては、PCにて、Chrome（最新バージョン）の利用を推奨して おります。IE（Internet Explorer）は利用できません。その他のブラウザでの対応も随時確認はしておりますが、ブラウザの種類やバージョン、PCのメモリ、OS環境との組み合わせ次第で、まれに表示や処理速度等に不具合が出ることがございますので、ご了承の上、お使いください。
また、i-Pad等タブレット端末やモバイル端末での動画の視聴などは可能ですが、サポートはしておりませんので、合わせてご了承ください。