APE-X
Ape-XはDeepMindが提案した、分散強化学習モデルです。優先順位付き経験再生という手法を分散強化学習に適用することで、効率的な並列化とサンプル効率の向上を実現しました。Atariゲーム環境で、従来のDQNより数倍高速かつ高性能な学習を達成しています。
分散強化学習ですので複数の並列なActorが存在し、また、経験を保存するReplay Bufferでは優先度付きでエピソードを保存し、Learnerに供給します。
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