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ドメインランダマイゼーション

ディープラーニングの手法 深層強化学習分野 ドメインランダマイゼーション

ドメインランダマイゼーション

ドメインランダマイゼーションとは、sim2realにおいて、シミュレータの様々なパラメータをランダムに設定して、複数の環境で学習を行うという対策です。

これは、シミュレータと現実世界との違いによってモデルの精度が下がるという「リアリティギャップ」が生じる問題を解決します。

クイズ

ロボット制御においては、現実世界とシミュレータ空間における挙動が異なってしまうリアリティギャップという現象が起きてしまうことがある。この問題の対応策として挙げられる手法として最も適切な選択肢を一つ選べ。
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    リアリティギャップ問題に対して、シミュレータにおける複数のパラメータをランダムに設定して生成したデータから学習するドメインランダマイゼーションが用いられています。

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