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ロボットの行動計画

人工知能をめぐる動向 探索・推論 ロボットの行動計画

プランニングとはロボットの目標達成のために必要な行動を決定することです。

ロボットの置かれるであろう環境が既知である場合は予めすべての行動を決定しておく「静的プランニング」が有効です。未知の環境では、途中でプランの修正が必要になるかもしれません。このような場合は「動的プランニング」が有効です。

クイズ

知的エージェントや自立型ロボットに応用される,人工知能が自律的に戦略や行動計画を具体化する技術の名前として最も適切な選択肢を1つ選べ.
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    ロボットの行動計画を探査を利用して作成する技術をプランニングといいます. (参考: G検定公式テキスト 第2版 第2章 2-1 P42) (参考: G検定公式テキスト 第1版 P24-27 探索・推論)

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