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実システム制御への応用

実システム制御への応用

深層強化学習の実システム制御への応用において、自動運転や医療など現実の世界で学習を行うことがリスクの観点から難しい場合は「オフライン強化学習」が望まれます。

これは過去に収集したデータのみを用いてシミュレータ上で環境を再現し、その中でエージェントに強化学習を行わせるというものです。この際、データは現実世界で収集したものを用いることで、シミュレータとリアルのギャップを小さくするのが特徴です。

クイズ

強化学習はオフライン強化学習とオンライン強化学習に大別される。オフライン強化学習について述べたものとして最も適切な選択肢を一つ選べ。
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    オフライン強化学習は過去のデータだけで強化学習を行います。例えば医療の現場では実際の環境と相互作用させて強化学習するのはリスクが大きく現実的でないため、オフライン強化学習を用いるのが良いと考えられます。

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