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連続値制御

連続値制御

深層強化学習において、「行動」を学習する際、「左に行く」であったり「右に行く」等の行動は離散値として出力する必要があるのに対し、スピードやロボットの進行角度等は連続値で出力する必要があり、このような問題設定を連続値制御問題といいます。

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