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連続値制御

連続値制御

深層強化学習において、「行動」を学習する際、「左に行く」であったり「右に行く」等の行動は離散値として出力する必要があるのに対し、スピードやロボットの進行角度等は連続値で出力する必要があり、このような問題設定を連続値制御問題といいます。

クイズ

以下の選択肢のうち、連続値制御が必要な問題の例として最も適切な選択肢を一つ選べ。
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  • 解説を見る
    連続値制御問題とは連続値の行動を直接出力する問題のことを指します。選択肢1は物体識別タスクです。選択肢2は出力が離散値の離散値制御問題です。選択肢3は速度及び角度が連続値であるため、連続値制御問題として適切です。選択肢4は文章生成タスクです。

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