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sim2real

ディープラーニングの手法 深層強化学習分野 sim2real

sim2real

sim2realとは、パソコン内のシミュレーション等で学習したモデルを現実世界に用いるという強化学習の手法です。

現実世界で強化学習を行うよりも手軽に様々な環境条件を構築できるため、低いコストで実装することが可能です。

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クイズ

ロボット分野では、シミュレーションをどのように現実世界に転移させるかが大きな課題である。その解決策の一つとしてsim2realというものがあるが、これを説明したものとして最も適切な選択肢を一つ選べ。
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    sim2realはシミュレーションで学習した方策を現実世界に利用する設定です。このsim2realは現実世界とシミュレータ間で差が生じてしまうリアリティギャップが発生するため、選択肢1,2は間違いです。また、シミュレーション上は現実世界よりも低コストで作業を行うことができるため、選択肢3も間違いです。

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