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残差強化学習

残差強化学習

残差強化学習とは、最初に経験や計算等による初期方策を用意し、最適な方策との差(残差)を強化学習によって学習する手法です。

これにより学習を効率化することができます。

クイズ

強化学習の学習効率を改善した残差強化学習という手法に関して、最も適切な選択肢を一つ選べ。
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    人間が設定した初期方策と理想的な方策的との残差を強化学習を用いて学習するのが残差強化学習です。ロボット等の動作学習は初期動作をランダムにしてしまうと、ある程度効率的な動作にたどり着くまでの試行回数が多くなってしまいます。初期方策を人間が与えることによりこれが改善されるというのが残差強化学習のアイディアです。

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